W obsadzie serialu Kaamelott znajdują się między innymi:
Alexandre Astier jako Roi Arthur (458 odcinków), Lionnel Astier jako Léodagan (458 odcinków), Joëlle Sevilla jako Séli (458 odcinków), Thomas Cousseau jako Lancelot (458 odcinków), Franck Pitiot jako Perceval (458 odcinków), Jean-Christophe Hembert jako Karadoc (458 odcinków), Audrey Fleurot jako La Dame du Lac (458 odcinków), Nicolas Gabion jako Bohort (458 odcinków), Antoine de Caunes jako Dagonet (458 odcinków), Jacques Chambon jako Merlin (458 odcinków), Aurélien Portehaut jako Gauvain (458 odcinków), Alexis Hénon jako Galessin (458 odcinków)