W obsadzie serialu Drużyna A znajdują się między innymi:
George Peppard jako John 'Hannibal' Smith (98 odcinków), Dirk Benedict jako Templeton 'Faceman' Peck (98 odcinków), Mr. T jako B.A. Baracus (98 odcinków), Dwight Schultz jako 'Howling Mad' Murdock (98 odcinków), Melinda Culea jako Amy Amanda Allen (37 odcinków), Lance LeGault jako Colonel Decker (19 odcinków), Eddie Velez jako Frankie Santana (13 odcinków), Robert Vaughn jako General Hunt Stockwell (13 odcinków), Jack Ging jako Gen. Harlan 'Bull' Fulbright (6 odcinków), Judith Ledford jako Carla (7 odcinków), William Lucking jako Col. Lynch (4 odcinki), Danny Wells jako Film Director (3 odcinki)