Osadzony w 18 wieku, serial podąża za shogunem Yoshimune, który lubi przebierać się za niskiej rangi samuraja i udać się do swojej stolicy Edo, aby zobaczyć życie zwykłego człowieka, a także szukać i karać złoczyńców, którzy skrzywdziliby jego obywateli. Pomaga mu sędzia Oo'oka i żywiołowy strażak, Tatsugoro, a także rotacyjna obsada innych powtarzających się postaci.
Wraz z Zenigata Heiji i Mito Kōmon, należy do najdłużej działających serii w gatunku jidaigeki. Podobnie jak wiele innych jidaigeki, należy do kategorii kanzen-chōaku, luźno, "nagradzając dobro i karząc zło".