W obsadzie serialu Herosi znajdują się między innymi:
Masi Oka jako Hiro Nakamura (78 odcinków), Hayden Panettiere jako Claire Bennet (78 odcinków), Adrian Pasdar jako Nathan Petrelli (78 odcinków), Ali Larter jako Tracy Strauss (44 odcinki), Sendhil Ramamurthy jako Mohinder Suresh (78 odcinków), Milo Ventimiglia jako Peter Petrelli (78 odcinków), Jack Coleman jako Noah Bennet (78 odcinków), Greg Grunberg jako Matt Parkman (78 odcinków), James Kyson jako Ando Masahashi (77 odcinków), Zachary Quinto jako Gabriel "Sylar" Gray (70 odcinków), Cristine Rose jako Angela Petrelli (63 odcinki), Ashley Crow jako Sandra Bennet (41 odcinków)