W obsadzie serialu Pomoc domowa znajdują się między innymi:
Fran Drescher jako Fran Fine (148 odcinków), Charles Shaughnessy jako Maxwell Sheffield (148 odcinków), Daniel Davis jako Niles (148 odcinków), Lauren Lane jako C.C. Babcock (148 odcinków), Nicholle Tom jako Margaret Sheffield (148 odcinków), Benjamin Salisbury jako Brighton Sheffield (148 odcinków), Madeline Zima jako Grace Sheffield (148 odcinków), Rachel Chagall jako Val Toriello (68 odcinków), Renée Taylor jako Sylvia Fine (64 odcinki), Ann Morgan Guilbert jako Yetta Rosenberg (54 odcinki), Chester Drescher jako Chester Babcock (uncredited) (7 odcinków), Nora Dunn jako Dr. Reynolds (7 odcinków)