W obsadzie serialu Star Trek znajdują się między innymi:
William Shatner jako James T. Kirk (79 odcinków), Leonard Nimoy jako Spock (79 odcinków), DeForest Kelley jako Leonard McCoy (79 odcinków), James Doohan jako Mr. Scott (79 odcinków), George Takei jako Hikaru Sulu (79 odcinków), Nichelle Nichols jako Uhura (79 odcinków), Walter Koenig jako Pavel Chekov (50 odcinków), Frank da Vinci jako Lt. Clifford Brent (43 odcinki), Eddie Paskey jako Lt. Leslie (uncredited) (42 odcinki), Roger Holloway jako Lt. Lemli (uncredited) (18 odcinków), Ron Veto jako Harrison (15 odcinków), John Winston jako Lt. Kyle (11 odcinków)