W obsadzie serialu Vera znajdują się między innymi:
Brenda Blethyn jako DCI Vera Stanhope (50 odcinków), Jon Morrison jako DC Kenny Lockhart (45 odcinków), Riley Jones jako DC Mark Edwards (38 odcinków), Kenny Doughty jako DS Aiden Healy (30 odcinków), Ibinabo Jack jako DC Jacqueline 'Jac' Williams (18 odcinków), David Leon jako DS Joe Ashworth (16 odcinków), Paul Kaye jako Dr Malcolm Donahue (14 odcinków), Paul Ritter jako Billy Cartwright (12 odcinków), Kingsley Ben-Adir jako Dr Marcus Summer (12 odcinków), Sonya Cassidy jako Celine Ashworth (10 odcinków), Noof McEwan jako DC Hicham Cherradi (8 odcinków), Cush Jumbo jako DC Bethany Whelan (7 odcinków)