W obsadzie serialu Xena: Wojownicza księżniczka znajdują się między innymi:
Lucy Lawless jako Xena (134 odcinki), Renee O'Connor jako Gabrielle (134 odcinki), Ted Raimi jako Joxer (42 odcinki), Kevin Smith jako (20 odcinków), Hudson Leick jako Callisto (13 odcinków), Alexandra Tydings jako Aphrodite (11 odcinków), Karl Urban jako Mael (6 odcinków), Adrienne Wilkinson jako (10 odcinków), Bruce Campbell jako Autolycus (8 odcinków), Stephen Hall jako Hector (1 odcinek), Elizabeth Pendergrast jako Atropos (7 odcinków), Claire Stansfield jako Alti (6 odcinków)