W obsadzie serialu Brooklyn 9-9 znajdują się między innymi:
Andy Samberg jako Jake Peralta (152 odcinki), Melissa Fumero jako Amy Santiago (152 odcinki), Terry Crews jako Terry Jeffords (152 odcinki), Joe Lo Truglio jako Charles Boyle (152 odcinki), Stephanie Beatriz jako Rosa Diaz (152 odcinki), Andre Braugher jako Raymond Holt (152 odcinki), Dirk Blocker jako Michael Hitchcock (152 odcinki), Joel McKinnon Miller jako Norman Scully (152 odcinki), Chelsea Peretti jako Gina Linetti (118 odcinków), Marc Evan Jackson jako Kevin Cozner (18 odcinków), Kyra Sedgwick jako Chief Madeline Wuntch (6 odcinków), Jason Mantzoukas jako Adrian Pimento (11 odcinków)