W obsadzie serialu Ulica Sezamkowa znajdują się między innymi:
Caroll Spinney jako Big Bird (2739 odcinków), Kevin Clash jako Elmo/Hoots the Owl/Baby Natasha (voice) (2739 odcinków), Leslie Carrara-Rudolph jako Grouch (2708 odcinków), Martin P. Robinson jako Telly Monster/Aloysius Snuffleupagus/Irvine/Slimey (voice) (2739 odcinków), Joey Mazzarino jako Stinky (2739 odcinków), David Rudman jako Cookie Monster / Two-Headed Monster (2708 odcinków), Frank Oz jako Bert (2739 odcinków), Sonia Manzano jako Maria Figueroa Rodriguez (2739 odcinków), Roscoe Orman jako Gordon Robinson (2739 odcinków), Richard Hunt jako (2739 odcinków), Fran Brill jako Zoe/Prairie Dawn (voice) (2739 odcinków), Dave Goelz jako (2739 odcinków)