W obsadzie serialu Prawo i porządek znajdują się między innymi:
Sam Waterston jako Jack McCoy (395 odcinków), S. Epatha Merkerson jako Anita Van Buren (390 odcinków), Jerry Orbach jako Lennie Briscoe (273 odcinki), Steven Hill jako Adam Schiff (229 odcinków), Jesse L. Martin jako Ed Green (202 odcinki), Leslie Hendrix jako Elizabeth Rodgers (134 odcinki), Fred Dalton Thompson jako Arthur Branch (116 odcinków), Chris Noth jako Mike Logan (111 odcinków), Benjamin Bratt jako Rey Curtis (95 odcinków), Michael Moriarty jako Ben Stone (88 odcinków), Elisabeth Röhm jako Serena Southerlyn (85 odcinków), Alana de la Garza jako Connie Rubirosa (85 odcinków)