W obsadzie serialu Niebezpieczny Henryk znajdują się między innymi:
Cooper Barnes jako Ray Manchester/Captain Man (121 odcinków), Jace Norman jako Henry Hart/Kid Danger (121 odcinków), Sean Ryan Fox jako Jasper Dunlop (121 odcinków), Riele Downs jako Charlotte Bolton (121 odcinków), Ella Anderson jako Piper Hart (121 odcinków), Michael D. Cohen jako Schwoz Schwartz (47 odcinków), Matthew Zhang jako Oliver Pook (8 odcinków), Jeffrey Nicholas Brown jako Mr. Hart (4 odcinki), Duncan Bravo jako Mr. Gooch (4 odcinki), Joe Kaprielian jako Sydney Birnbaum (4 odcinki), Carrie Barrett jako Mary Gaperman (4 odcinki), Frankie Grande jako Frankini (4 odcinki)