W obsadzie serialu Lucyfer znajdują się między innymi:
Tom Ellis jako Lucifer Morningstar / Michael (93 odcinki), Lauren German jako Chloe Decker (93 odcinki), Kevin Alejandro jako Dan Espinoza (93 odcinki), D.B. Woodside jako Amenadiel (93 odcinki), Lesley-Ann Brandt jako Mazikeen "Maze" (93 odcinki), Rachael Harris jako Linda Martin (93 odcinki), Aimee Garcia jako Ella Lopez (80 odcinków), Scarlett Estevez jako Trixie Espinoza (53 odcinki), Tricia Helfer jako Charlotte Richards (47 odcinków), Tom Welling jako Marcus Pierce (26 odcinków), Inbar Lavi jako Eve (14 odcinków), Brianna Hildebrand jako Rory (10 odcinków)