W obsadzie serialu Między nami misiami znajdują się między innymi:
Eric Edelstein jako Grizzly (voice) (138 odcinków), Demetri Martin jako Ice Bear (voice) (138 odcinków), Bobby Moynihan jako Panda (voice) (138 odcinków), Keith Ferguson jako Additional Voices (voice) (47 odcinków), Eden Gamliel jako Additional Voices (voice) (35 odcinków), Edi Patterson jako Additional Voices (voice) (28 odcinków), Sam Lavagnino jako Baby Grizzly (voice) (23 odcinki), Kyler Spears jako Additional Voices (voice) (18 odcinków), Bert Youn jako Additional Voices (voice) (11 odcinków), Cameron Esposito jako Ranger Tabes (voice) (15 odcinków), Duncan Joiner jako Baby Panda (voice) (11 odcinków), Stephanie Sheh jako Additional Voices (voice) (13 odcinków)