W obsadzie serialu Kingdom znajdują się między innymi:
Ju Ji-hoon jako Crown Prince Chang (12 odcinków), Ryu Seung-ryong jako Cho Hak-ju (12 odcinków), Bae Doona jako Seo-bi (12 odcinków), Kim Sang-ho jako Mu-yeong (12 odcinków), Kim Sung-kyu jako Yeong-sin (12 odcinków), Jun Suk-ho jako Cho Beom-pal (12 odcinków), Kim Hye-jun jako Queen Cho (12 odcinków), Heo Joon-ho jako Ahn Hyeon (12 odcinków), Park Byung-eun jako Min Chi-rok (6 odcinków), Kim Tae-hoon jako Lee Kang-yoon (6 odcinków), Kim Jong-soo jako Kim Soon (6 odcinków), Jung Suk-won jako Cho Beom-il (4 odcinki)