W obsadzie serialu S.W.A.T. znajdują się między innymi:
Shemar Moore jako Daniel 'Hondo' Harrelson (119 odcinków), Alex Russell jako Jim Street (119 odcinków), Jay Harrington jako David 'Deacon' Kay (119 odcinków), David Lim jako Victor Tan (119 odcinków), Kenny Johnson jako Dominique Luca (119 odcinków), Lina Esco jako Christina 'Chris' Alonso (106 odcinków), Patrick St. Esprit jako Robert Hicks (100 odcinków), Stephanie Sigman jako Jessica Cortez (45 odcinków), Amy Farrington jako Piper Lynch (39 odcinków), Peter Onorati jako Jeff Mumford (28 odcinków), Rochelle Aytes jako Nichelle (26 odcinków), Lou Ferrigno Jr. jako Donovan Rocker (22 odcinki)