W obsadzie serialu Titans znajdują się między innymi:
Brenton Thwaites jako Dick Grayson / Robin / Nightwing (49 odcinków), Anna Diop jako Koriand'r / Kory Anders / Starfire (49 odcinków), Teagan Croft jako Rachel Roth / Raven (49 odcinków), Ryan Potter jako Garfield 'Gar' Logan / Beast Boy (49 odcinków), Joshua Orpin jako Subject 13 / Conner Kent / Superboy (38 odcinków), Curran Walters jako Jason Todd / Robin / Red Hood (29 odcinków), Conor Leslie jako Donna Troy / Wonder Girl (28 odcinków), Alan Ritchson jako Hank Hall / Hawk (21 odcinków), Minka Kelly jako Dawn Granger / Dove (20 odcinków), Jay Lycurgo jako Tim Drake (19 odcinków), Damaris Lewis jako Komand'r / Blackfire (15 odcinków), Savannah Welch jako Barbara Gordon (13 odcinków)