W obsadzie serialu Poirot znajdują się między innymi:
David Suchet jako Hercule Poirot (70 odcinków), Hugh Fraser jako Captain Arthur Hastings (48 odcinków), Philip Jackson jako Chief Inspector James Harold Japp (46 odcinków), Pauline Moran jako Miss Lemon (45 odcinków), David Yelland jako George (7 odcinków), Zoë Wanamaker jako Ariadne Oliver (6 odcinków), Richard Bebb jako Newsreader (voice) (2 odcinki), Charles Pemberton jako Stooge (1 odcinek), Beth Goddard jako Sister Agnieszka (1 odcinek), Barbara Barnes jako Mrs Lester (1 odcinek), Sean Pertwee jako Ronnie Oglander (1 odcinek), John Carson jako Richard Abernethie (1 odcinek)